Ângulo sólido que, tendo seu vértice no centro de uma esfera, subentende na superfície desta, uma área igual à de um quadrado cujos lados igualam o raio da esfera.

Para entender o que é um esteradiano, talvez ajude a definição de radiano.
Imagine uma circunferência de raio 1 (pode ser metro, centímetro, etc)
Agora, a partir do centro, marque um ângulo qualquer. Retire o arco formado pelo ângulo e retifique (transforme numa reta).
Meça o comprimento. Este comprimento é o ângulo em radianos.
Ex: Considere uma circunferência de raio 1 metro. Abra esta circunferência e meça o comprimento, Vai obter aproximadamente 6,28 metros (2*Pi). Então uma circunferência completa tem um ângulo de 2Pi radianos.
Para o esteradiano, o conceito é o mesmo, só que aplica-se não a uma circunferência mas sim a uma esfera.
Considere uma esfera de 1 metro de raio. Abra um cone a partir do centro da esfera e retire a área que este cone forma na superfície da esfera. Planifique (tornar a superfície esférica num plano) e meça a área. Esta área é o ângulo de abertura do cone em esteradianos. Como a superfície de uma esfera de raio 1 m é 4Pi m2, uma esfera tem um ângulo de 4Pi esteradianos.

Ângulo sólido que, tendo seu vértice no centro de uma esfera, subentende na superfície desta, uma área igual à de um quadrado cujos lados igualam o raio da esfera.